DriveGuard AI Lite

建議橫向使用，HUD 與車道視圖會更完整

偵測設定

UFLDv2 ONNX 車道、輕量車體偵測、FCW HUD、偏移警報；快速 CV 只作備援。

AI 與校正

AI 速度模式

順暢 256px

備援物體類型

車體模型

旁車只顯示；FCW 只吃本車道正前方目標。

校正焦距 focal_px

已知距離 D，單位 m

尚未校正

UFLDv2 / ONNX 車道模型

改用 Ultra-Fast-Lane-Detection-v2 CULane ResNet18。這不是 ERFNet segmentation；它輸出 row/column anchors，目標是低延遲車道線。

車道模型路徑

尚未載入；模型需放在 public/models/ufldv2_culane_res18_320x1600.onnx，或貼外部完整 URL。

車道模式

模型前處理

模型輸入寬 W

模型輸入高 H

Segmentation 類別

Mask 門檻：0.35

ONNX 推論間隔：900 ms

UFLDv2 會把影像縮到 1600×533，再裁下方 320px，照官方 CULane crop_ratio=0.6 前處理。

手動備援、警報與閥值

手動框寬 bbox：80 px 手動

手動速度：50 km/h

LDW 偏移警報門檻：0.18

車道點分數門檻：0.46

最少車道點數：4

側視抑制門檻：0.60

只對車道內主目標觸發 FCW 顯示所有車輛細框顯示 3D 車體框顯示車道區域填色顯示 Tesla 風格 3D scene 顯示車道 ROI

即時狀態

GPS

尚未取得

AI 模型

尚未載入

AI 耗時

主目標

偵測目標數

車道狀態

NO LANE

估計前車距離

安全煞停距離

TTC

偏移 offset

視角估計

距離信心

目標車道

黑畫面問題已修正：canvas 改為透明。這版也加入角度修正與車道閥值。Tesla 風格 scene 仍屬示意視覺化，不是完整 3D 感知模型。