DriveGuard AI Lite - Curve Filter 15FPS

建議橫向使用，HUD 與車道視圖會更完整

偵測設定

車道預設 OpenCV 台灣國道虛線；YOLOP/YOLO lane ONNX 僅在瀏覽器 WebGPU 可用時嘗試，失敗自動回 OpenCV。車體偵測預設自動：WebGPU 可用才用 YOLO，否則用 MediaPipe Lite2。

AI 與校正

AI 速度模式

順暢 224px

備援物體類型

車體模型

YOLO ONNX 在沒有 WebGPU 時容易爆 WASM 記憶體；本版會自動跳過，避免 memory access out of bounds。

校正焦距 focal_px

已知距離 D，單位 m

尚未校正

車道：OpenCV 台灣虛線 / YOLO lane ONNX 可選

預設仍用 OpenCV 15FPS 虛線片段 + 曲線 + 濾波；若要用 YOLO，請使用 YOLOP / YOLOPv2 / 自訓 YOLO segmentation 的「lane mask」ONNX。一般 YOLOv8n 物件偵測模型不會輸出車道線。

車道模型路徑

可選：貼上 YOLOP/YOLOPv2 lane segmentation ONNX。預設 OpenCV 不需載入模型。

車道模式

模型前處理

模型輸入寬 W

模型輸入高 H

Segmentation 類別

Mask 門檻：0.35

YOLO lane 推論間隔：650

台灣國道多為白色虛線，這版不靠單一下半部 histogram；會收集每一段短 dash、跨多個高度 band 擬合，斷線也能補成左右邊界。

手動備援、警報與閥值

手動框寬 bbox：80 px 手動

手動速度：50 km/h

LDW 偏移警報門檻：0.18

車道點分數門檻：0.46

最少車道點數：3

側視抑制門檻：0.60

Lane rules: normal

曲線擬合: normal

用二次曲線追蹤彎道，但會限制不合理曲率。

車道濾波強度：70%

抑制 0.1～0.3 秒突然跳到隔壁線；值越高越穩、反應越慢。

ROI top: 56%

ROI bottom: 96%

ROI left: 6%

ROI right: 90%

只對車道內主目標觸發 FCW 音效警報顯示所有車輛細框顯示 3D 車體框顯示車道區域填色顯示 Tesla 風格 3D scene 顯示車道 ROI 顯示 CV 二值化 / 條件

音效音量：45%

即時狀態

GPS

尚未取得

AI 模型

尚未載入

AI 耗時

主目標

偵測目標數

車道狀態

NO LANE

估計前車距離

安全煞停距離

TTC

偏移 offset

視角估計

距離信心

目標車道

黑畫面問題已修正：canvas 改為透明。這版也加入角度修正與車道閥值。Tesla 風格 scene 仍屬示意視覺化，不是完整 3D 感知模型。