DriveGuard OpenCV 車道測試手機直向版：拍照校正 + 三軸補償 + 滑動視窗

OpenCV: 載入中 FPS: -- 狀態: 待命

三軸傾斜未啟用

處理寬度

道路範圍上緣 Y

上緣中心 X

下緣中心 X

上緣寬度

下緣寬度

鳥瞰左邊 X

鳥瞰右邊 X

鳥瞰上緣 Y

鳥瞰下緣 Y（避開浮水印）

三軸補償強度

黃線靈敏度 HLS S

白線邊緣 Sobel X

二值圖濾波

滑動視窗寬度

視窗下方偏移

視窗上方偏移

線條跟隨目前畫面

重新搜尋車道

車道最小寬度

車道最大寬度

遠端寬度比例

寬度變化限制

左右線同步

規則保護強度

平行容忍角度

約束採樣線數

主畫面顯示疊圖

二值化結果

鳥瞰圖 + 滑動視窗

車道點數--

中心偏移--

彎曲半徑--

擬合狀態--