DriveGuard AI Lite

建議橫向使用，HUD 與車道視圖會更完整

偵測設定

OpenCV 經典車道流程、輕量車體偵測、FCW HUD、偏移警報；ONNX 只作選配。

AI 與校正

AI 速度模式

順暢 256px

備援物體類型

車體模型

旁車只顯示；FCW 只吃本車道正前方目標。

校正焦距 focal_px

已知距離 D，單位 m

尚未校正

UFLD / ONNX 車道模型

改用 Ultra-Fast-Lane-Detection CULane ResNet18 INT8。v2 原版 ONNX 約 825MB，不適合 iPhone Web；這版約 78MB。

車道模型路徑

尚未載入；請把 ufld_culane_res18_288x800_int8.onnx 上傳到 R2，然後貼公開 URL。

車道模式

模型前處理

模型輸入寬 W

模型輸入高 H

Segmentation 類別

Mask 門檻：0.35

ONNX 推論間隔：900

UFLD 會把影像縮到 800×288，照官方 CULane row anchors 解析 18 個車道點。

手動備援、警報與閥值

手動框寬 bbox：80 px 手動

手動速度：50 km/h

LDW 偏移警報門檻：0.18

車道點分數門檻：0.46

最少車道點數：4

側視抑制門檻：0.60

Lane rules: normal

ROI top: 50%

ROI bottom: 98%

ROI left: 6%

ROI right: 94%

只對車道內主目標觸發 FCW 音效警報顯示所有車輛細框顯示 3D 車體框顯示車道區域填色顯示 Tesla 風格 3D scene 顯示車道 ROI 顯示 CV 二值化 / 條件

音效音量：45%

即時狀態

GPS

尚未取得

AI 模型

尚未載入

AI 耗時

主目標

偵測目標數

車道狀態

NO LANE

估計前車距離

安全煞停距離

TTC

偏移 offset

視角估計

距離信心

目標車道

黑畫面問題已修正：canvas 改為透明。這版也加入角度修正與車道閥值。Tesla 風格 scene 仍屬示意視覺化，不是完整 3D 感知模型。